A história da RARVEI PRISMAS teve início em 1977, quando Roberto Bastos foi retirar seu carro em uma concessionária autorizada, e notou as condições de trabalho dispensadas aos carros que ali estavam para conserto. Ele ficou impressionado, pois os bancos do seu veículo estavam revestidos com cobertores praticamente danificados, que causavam danos aos mesmos.